PMLSM伺服系统的特征模型与自适应迭代学习控制

• 作者: 孙明轩 李芝乐
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: PMLSM 特征模型 遗忘因子最小二乘 自适应迭代学习控制
• 年，卷（期）: 2012,（13）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 3126-3133
• 分类号: TP273.21
• 字数: 6257字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2012.13.021

摘要

针对PMLSM伺服系统的位置跟踪控制问题,提出一种基于特征模型的自适应迭代学习控制方案.由分析可知,在“id=0”的控制策略下,该系统是一个六阶线性定常系统.结合特征模型理论,给出了该系统的一阶、二阶和三阶特征模型,其特征参数沿时间轴和迭代轴均是变化的.采用遗忘因子最小二乘迭代学习辩识与最小方差控制方法,给出一种基于特征模型的带饱和限幅自适应迭代学习控制方案.仿真结果表明,提出的学习控制方案能够实现系统输出对期望位置的轨迹跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明轩	浙江工业大学信息工程学院	74	490	13.0	18.0
2	李芝乐	浙江工业大学信息工程学院	2	8	1.0	2.0