下肢步态康复机器人的研究综述

• 作者: 王小勇 过克方 黄建
• 来源期刊: 中外健康文摘
• 学科: 医学
• 关键词: Lokehelp康复机器人 原理 进展 展望
• 年，卷（期）: 2012,（28）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 416-418
• 分类号: R496
• 字数: 2105字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5085.2012.28.445

摘要

目前国内机构少有涉足于康复机器人的研究,而国外的辅助康复治疗机器人设备已有很多,所运用到的机器人检测技术和控制技术也各有不同.本文主要介绍无锡市康复医院Lokehelp康复机器人的原理、国内外的研究进展及展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄建	无锡市康复医院康复科	6	9	2.0	2.0
2	王小勇	无锡市康复医院康复科	6	5	1.0	2.0
3	过克方	无锡市康复医院康复科	2	7	2.0	2.0