基于DSP技术的排险机器人车体控制系统

• 作者: 杜启亮 田联房 秦传波 肖志远 陈朝大
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 车体控制 人机交互 PWM调速
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 科研通讯
• 页码范围: 62-68
• 页数: 7页
• 分类号: TM38
• 字数: 2927字
• 语种: 中文

摘要

针对轮式机器人运动能力的局限性，对远程可视可控的履带式机器人车体进行研究。该系统采用 DSP 为控制核心，铝合金配合伺服电机构成机器臂，车体采用直流电机配合履带的移动方式，VC通过zigbee向机器人发送指令，驱动机器臂和车体完成指定动作。重点研究数据通信，设计了人机交互界面，实现基于PID控制算法的PWM闭环调速控制。实验效果表明，该车体控制系统具有优良的动态响应特性，可实现连续精确调速，稳定性强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田联房	华南理工大学自动化科学与工程学院	145	1115	17.0	25.0
2	陈朝大	华南理工大学自动化科学与工程学院	16	49	4.0	6.0
4	秦传波	华南理工大学自动化科学与工程学院	11	40	4.0	6.0
5	杜启亮	华南理工大学自动化科学与工程学院	43	176	8.0	10.0
11	肖志远	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	17	2.0	4.0