基于非线性观测器的非合作目标姿态跟踪控制

• 作者: 何英姿 刘智勇 程迎坤 蔡彪
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 非合作目标 姿态跟踪控制 非线性观测器 闭环稳定性
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 19-23,28
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4174字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2013.05.004

摘要

非合作目标的姿态角速度、角加速度未知,给在轨服务航天器跟踪非合作目标姿态的控制器设计带来挑战.为解决这一问题,设计了一种非线性观测器,该观测器能够估计出非合作目标状态,然后构造了基于非线性观测器的姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的一致渐近稳定性.仿真结果表明,设计的方法不仅能够实现非合作目标的状态估计,而且实现了对非合作目标姿态的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡彪		7	21	3.0	4.0
2	何英姿		49	352	10.0	17.0
6	刘智勇		11	38	4.0	6.0
7	程迎坤		3	20	3.0	3.0