人机建模及人机模型运动学分析

• 作者: 陆丽婷 顾绮芳
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 人机模型 运动学 人机建模 下肢运动 康复训练器
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2304字
• 语种: 中文

摘要

随着我国人口日趋老龄化,因各种原因导致大量老年人偏瘫和肢体残障.由于康复训练器对偏瘫和肢体残障患者的治疗和康复有明显效果,所以对康复训练器的研发就显得尤为重要和急迫.文中在充分分析人体下肢运动机理的基础上提出了一种适合国内人群的人体下肢刚体模型,并在此基础上将患者在训练过程中下肢屈伸运动与康复训练器的运动联系起来,抽象出两种平面闭环曲柄滑块人机模型.通过对人机模型的运动学分析,为患者进行被动训练时在人机结合的运动学方面提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆丽婷	无锡城市职业技术学院电子信息工程系	25	33	3.0	4.0
2	顾绮芳	无锡城市职业技术学院电子信息工程系	24	46	5.0	5.0