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平面3-RRR全柔性机器人的微运动学分析
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摘要：
讨论了一种并联平面3-RRR全柔性机器人机构的微运动学.首先建立了机构的"伪刚体模型",利用铰链位移法对机构进行了微运动学分析,最后进行了数值验证.
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研究主题发展历程
节点文献
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研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
燕山大学学报
主办单位：
燕山大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1007-791X
CN：
13-1219/N
开本：
大16开
出版地：
河北省秦皇岛市河北大街西段438号
邮发代号：
18-73
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
2254
总下载数（次）
2
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