混泥土泵车臂的动力学仿真

• 作者: 刘震 孙琦 毛君 王显超 陈洪月
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 混凝土泵车臂 多体运动学 正向运动学 逆向运动学 动力学 雅可比矩阵 Matlab/Simulink 仿真
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 1222-1228
• 页数: 7页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 3568字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2013.09.015

摘要

为研究混凝土泵车臂的动力学分析,本文以多体运动学理论为基础建立了混凝土泵车臂多体运动学模型,分析了泵车臂的正向运动学、逆向运动学以及雅可比矩阵,根据泵车臂的雅可比矩阵能够准确反映出每个关节和泵车臂末端的空间轨迹以及速度、加速度.然后用Matlab/Simulink建立动力学仿真,了解泵车臂的实际运动和受力情况的变化规律,求解出其运动参数和动力特性.这对于实现混凝土泵车自动快速浇注混凝土,提高产品性能具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
2	孙琦	辽宁工程技术大学机械工程学院	54	266	9.0	12.0
3	陈洪月	辽宁工程技术大学机械工程学院	93	285	9.0	13.0
4	刘震	辽宁工程技术大学机械工程学院	4	6	1.0	2.0
5	王显超	辽宁工程技术大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0