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煤仓煤位双目视觉检测自适应标定技术研究
煤仓煤位双目视觉检测自适应标定技术研究
作者:
乔铁柱
申瑞屏
陈昕
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
针孔成像
双目视觉
煤位检测
自适应标定
摘要:
为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法.通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉传感器坐标以及在双目图像中提取的关键轮廓角点,代入三维坐标自适应公式,运用最小二乘法得出视觉传感器的内外参数,并使用线性优化对内外参数值进行优化,得到最终的摄像机内部和外部参数.最后,根据采集图像的像素信息,确定煤仓煤位的深度值,对整体参数RMS测量误差与张正友标定算法进行了对比分析.该方法不需要任何已知的摄像机参数,简单方便地求解.实验结果表明该方法精度较高,能满足煤仓煤位检测的需要,且使煤位检测标定过程实现了自动化.
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篇名
煤仓煤位双目视觉检测自适应标定技术研究
来源期刊
仪器仪表学报
学科
工学
关键词
针孔成像
双目视觉
煤位检测
自适应标定
年,卷(期)
2013,(7)
所属期刊栏目
学术论文
研究方向
页码范围
1512-1517
页数
6页
分类号
TD175+.7
字数
2940字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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被引次数
H指数
G指数
1
乔铁柱
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
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2
陈昕
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部重点实验室
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申瑞屏
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研究去脉
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期刊影响力
仪器仪表学报
主办单位:
中国仪器仪表学会
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-3087
CN:
11-2179/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市东城区北河沿大街79号
邮发代号:
2-369
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
12507
总下载数(次)
27
总被引数(次)
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