六杆柔顺机构的伪刚体模型

• 作者: 李威 邱丽芳 霍明磊
• 来源期刊: 北京科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔顺机构 伪刚体模型 变形 测试 有限元法
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 设备与能源
• 页码范围: 682-686
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

设计了一种六杆柔顺机构,建立了该机构的伪刚体模型,伪刚体模型显示该机构由两个柔顺滑块机构串联而成.根据伪刚体模型对该六杆柔顺机构进行了变形分析,推导出六杆柔顺机构伪刚体模型的力-位移关系的一般理论计算公式,进而得到该机构实例的分析结果.用ANSYS软件对该设计实例进行了力-位移关系的有限元仿真分析,同时加工制造出该设计实例的实物模型并进行了实验测量.对理论计算结果、仿真分析结果和实际测量结果进行了比较,三种方法所得结果基本一致,表明了理论公式的推导与分析是正确的,仿真建模分析也是正确的,并且该实例的设计是可行的,达到了设计目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李威	北京科技大学机械工程学院	94	728	15.0	20.0
2	邱丽芳	北京科技大学机械工程学院	58	333	10.0	14.0
3	霍明磊	北京科技大学机械工程学院	1	10	1.0	1.0