非线性连续系统带有初始修正的重复学习控制方法

• 作者: 王芳颖
• 来源期刊: 中山大学研究生学刊：自然科学与医学版
• 学科: 工学
• 关键词: 重复学习控制 RLC 非线性连续多变量系统 NCM 闭合曲线
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 77-90
• 页数: 14页
• 分类号: TP273

摘要

本文是对一种在非线性连续多变量系统上具有初始修正的重复学习控制(RLC)方法进行研究。目的是将初始修正结合到常用的D型重复学习控制中,用这种重复学习控制方法来跟踪带有不固定初始误差的非线性连续多变量系统。在已有的带初始修正的迭代学习控制方法中,仅能实现在去除修正时间间隔的有限时长进行期望轨迹的跟踪,当应用到重复学习控制方法中,利用期望轨迹的闭合性质,带初始修正的重复学习控制方法可实现在有限时长的全部时间内进行期望轨迹的跟踪。最后数值的例子是用来说明RLC方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳颖	中山大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0