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我的两轮车时代就要来了
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摘要：
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基于改进Faster R-CNN算法的两轮车视频检测
两轮车视频检测
两轮车检测模型
改进FasterR-CNN算法
RPN网络
参数修改
多尺度特征融合
基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计
两轮自平衡车
惯性传感器
数据融合
卡尔曼滤波
MSP430F149
改进的两轮直立车多回路控制
串级控制
直立车
姿态控制
转向控制
两轮平衡车
两轮机器人
两轮自平衡车运动姿态的测量和控制
陀螺仪
加速度传感器
数据融合
动态测量
卡尔曼滤波
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