基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究

• 作者: 严浙平 张伟 李建民 王南南 赵喜双
• 来源期刊: 中国造船
• 学科: 交通运输
• 关键词: UUV 回收对接 Petri网 混杂系统 协调控制
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 155-162
• 页数: 8页
• 分类号: U674.941|U675.9
• 字数: 3081字
• 语种: 中文

摘要

水下无人潜器（UUV）水下回收是一个复杂的过程，它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点，在其回收过程中针对不同的状态，提出一种基于Petri网的协调控制方法。采用混杂系统理论来分析动态过程和设定离散事件，并运用Petri网技术对回收过程的动作细节进行划分，通过实时测量和判断，分析和监控回收状态，以达到实时控制的目的。水池试验验证了Petri网技术对复杂过程描述分析方面的优越性，并成功解决了UUV回收过程运动中的逻辑协调问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟	哈尔滨工程大学自动化学院	281	3078	27.0	38.0
2	严浙平	哈尔滨工程大学自动化学院	96	692	13.0	20.0
3	赵喜双	哈尔滨工程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0
4	王南南	哈尔滨工程大学自动化学院	3	5	1.0	2.0
5	李建民	哈尔滨工程大学自动化学院	1	5	1.0	1.0