面向目标探测与搜索的轮式机器人设计

• 作者: 王逢州
• 来源期刊: 徐州工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 目标搜索 轮式机器人 无线通讯 传感器
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 43-49
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3939字
• 语种: 中文

摘要

针对机器人目标搜索过程中的探测、搜寻功能进行研究.采用模块化方法设计并实现的机器人实验平台,具备目标探测、搜索以及安全监控等功能,具有低成本、高可靠性及易扩展等特性.通过对轮式机器人系统各功能模块的调试与实验,验证设计的可行性和正确性.该轮式目标搜索机器人能够完成对指定目标的搜索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王逢州		8	9	2.0	2.0