自动避障三轮管道机器人设计

• 作者: 孟凡华 杜云 田国樽 闫亚男 隋博
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 管道机器人 三轮轮式结构 STC单片机 红外传感器 角度传感器 脉宽调制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 447-453
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 4076字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2014yx05007

摘要

管道机器人作为一种有效的探测设备,可以深入人类无法到达的狭小空间内执行勘查任务.轮式机器人具有结构简单、运动连续平稳、速度快、可靠性高等诸多优点,因此开发了基于STC系列单片机的三轮轮式结构管道机器人.应用红外传感器电路实现有效避障功能;加入角度传感器模块,确保机器人可以在管道最底端平稳行进;采用脉宽调制技术驱动直流电机,通过改变占空比来控制机器人运动.设计的轮式管道机器人实物具有体积小、可裁剪性强、便捷等特点,能够完成管道内探测、数据收集等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜云	河北科技大学电气工程学院	31	144	7.0	11.0
2	孟凡华	河北科技大学电气工程学院	15	60	6.0	7.0
3	隋博		2	12	2.0	2.0
4	闫亚男	河北科技大学电气工程学院	1	10	1.0	1.0
5	田国樽	河北科技大学电气工程学院	1	10	1.0	1.0