面向目标搜索的轮式机器人的设计与研究

• 作者: 严锡君 赵光辰
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 目标搜索 无线通信 图像采集
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 字数: 1825字
• 语种: 中文

摘要

应用嵌入式技术、无线传输技术和图像处理技术,设计搜救机器人,为防灾救灾提供技术服务.采用ARM 11微控制器LM3S9B96设计机器人和手持终端,机器人通过所携带的摄像头采集图像并进行压缩后,通过wifi传输给手持终端;手持终端用TFT液晶屏显示所接收到的远程图像信息,并通过用户界面通过wifi向机器人发送控制命令;机器人根据命令控制自身的运动以及摄像头的转动.实验结果表明,采集的图像清晰、命令执行及时可靠,能够较好地完成目标探测、搜索等任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严锡君		49	212	9.0	11.0
2	赵光辰		1	1	1.0	1.0