能力风暴机器人AS-UⅡ目标搜索研究

• 作者: 丁飞 张西良 鲁立峰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 风暴机器人 目标搜索 路径规划
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 275-277
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.111

摘要

能力风暴机器人AS-UⅡ一般是通过一种或者两种自身携带的传感器实现目标搜索,但目标位置确定比较粗糙.通过综合应用多种传感器,采用粗搜索和精搜索相结合的方法,建立随机漫游轨迹算法实现粗搜索,建立方向和位置误差算法以实现精搜索,最后设计了目标搜索程序进行了模拟仿真和实际应用试验.结果表明:搜索目标可行,目标位置确定准确,其误差与一般搜索方法相比,大大降低,达到满意效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张西良	镇江市江苏大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
2	鲁立峰	镇江市江苏大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
3	丁飞	镇江市江苏大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0