线控转向系统的神经网络模型与模糊控制

• 作者: 于蕾艳 伊剑波 贠平利 鲍长勇
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 线控转向系统 神经网络 非线性动力学模型 转向传动比 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2013.04.001

摘要

采用魔术公式表达的轮胎模型,建立线控转向系统非线性三自由度整车动力学模型,该模型在整个轮胎侧偏角范围内有效,反映轮胎侧偏角超过5°后轮胎侧偏力与轮胎侧偏角的非线性特性,并采用BP神经网络训练模型.转向传动比采用模糊控制.结果表明:采用BP神经网络训练模型较好的映射了输入与输出的非线性关系,采用转向传动比模糊控制算法得到转向传动比随车速的变化规律,可较好的实现低速转向灵敏和高速转向稳定的控制目标.