基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法

• 作者: 刘会 张志华 霍家道
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 圆环点 椭圆 绝对二次曲线 基础矩阵 本质矩阵
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 117-120
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2072字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2013.05.026

摘要

针对相机标定问题,提出了一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上(相对静止)的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数.实验表明,该算法可以得到比较满意的精度,并且计算简便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志华	海军驻716研究所军事代表室	2	11	2.0	2.0
2	霍家道		8	40	3.0	6.0
3	刘会		3	6	2.0	2.0