单神经元自整定PID的车道保持控制

• 作者: 张慧豫 毛建国 王汉全 马爱静
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 关键词: 单神经元 PID控制 自整定
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种基于单神经元自整定的PID在车道保持中的控制方法.由于单神经元具有自学习和自适应的能力及强非线性控制的特点,可以实现对PID的3个控制参数的在线整定,从而建立符合汽车特性的自整定PID控制系统.Matlab仿真结果表明,该控制方法与常规PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛建国	南京航空航天大学能源与动力学院	33	406	9.0	19.0
2	马爱静	南京航空航天大学能源与动力学院	3	21	2.0	3.0
3	王汉全	南京航空航天大学能源与动力学院	3	4	1.0	2.0
4	张慧豫	南京航空航天大学能源与动力学院	3	4	1.0	2.0