对开路面弯道制动的控制方法

• 作者: 江浩斌 王志忠 陈龙 黄晨
• 来源期刊: 振动、测试与诊断
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 转弯制动 对开路面 SIMPACK 模糊控制
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|U461.6
• 字数: 4050字
• 语种: 中文

摘要

运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况.通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中搭建了模糊控制系统进行联合仿真.结果显示,所提出的控制策略可以改善车辆在这种极限工况下的侧偏位移和横摆角速度,减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,提高了车辆侧向稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车与交通工程学院	368	3236	25.0	34.0
2	黄晨	江苏大学汽车与交通工程学院	23	142	7.0	11.0
3	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
4	王志忠	江苏大学汽车与交通工程学院	6	24	2.0	4.0