聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法

• 作者: 刘学 张志敏 焦淑红
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位 粒子滤波 粒子聚合 重采样 状态估计
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 581-592
• 页数: 12页
• 分类号: TN958.57
• 字数: 7241字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0930.2013.03.020

摘要

为了加快无源定位速度、提高定位精度,提出一种基于聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法,首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化；然后采用Thompson-Taylor算法的思想随机线性组合生成新的采样样本,优化粒子在状态空间中的分布特性,增加了样本的多样性,提高滤波精度,最后将所提算法应用于机载无源定位系统,仿真结果验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦淑红	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	72	432	12.0	16.0