履带车辆磁流变半主动悬挂模型参考自适应控制研究

• 作者: 岳杰 张磊 张进秋 高永强
• 来源期刊: 拖拉机与农用运输车
• 学科: 工学
• 关键词: 磁流变液减振器 天棚阻尼 模型参考自适应 悬挂系统
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TJ811
• 语种: 中文

摘要

磁流变半主动悬挂系统是一种新型的悬挂系统.基于磁流变阻尼器,设计了一种以理想天棚阻尼控制为参考模型的自适应控制策略,应用Lyapunov稳定性理论推导了渐近自适应控制规律,结合磁流变阻尼器控制力的特点,给出了半主动控制算法；分析悬置质量变化对悬置质量加速度以及动行程的影响,并对悬挂系统在不同控制状态下的响应进行了仿真分析.仿真结果表明,模型参考自适应控制不仅能够很好地跟踪理想天棚控制,并能适应悬置质量等悬架参数因素的变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高永强		3	0	0.0	0.0
2	张进秋		7	0	0.0	0.0
3	张磊		4	0	0.0	0.0
4	岳杰		3	0	0.0	0.0