基于Backstepping的近空间飞行器鲁棒自适应姿态控制

• 作者: 吴庆宪 姜长生 张强 王玉惠
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 近空间飞行器 干扰估计 非线性微分器 回馈递推
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 590-598
• 页数: 9页
• 分类号: V249.1|TP293.2
• 字数: 6951字
• 语种: 中文

摘要

针对近空间飞行器(Near space vehicle,NSV)姿态系统,在考虑复合干扰情况下,以其拥有良好的控制性能及强鲁棒性为目标,提出基于回馈递推(Backstepping)的控制策略.首先,采用一种自适应干扰估计算法,以提高干扰估计的准确性.其次,为避免backstepping设计中的“微分膨胀问题”,设计一个快速收敛的非线性微分器,实现快速估计期望角速率的微分信号.然后,将自适应干扰估计算法、快速收敛的非线性微分器和back-stepping方法相结合,设计不确定NSV姿态系统的复合控制器,其中构造鲁棒项减少干扰估计误差对系统跟踪性能的影响,并利用输入输出有界理论证明了闭环NSV系统的稳定性.最后,仿真结果表明所提出方法具有良好的跟踪控制性能和鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	王玉惠	南京航空航天大学自动化学院	51	264	9.0	14.0
4	张强	南京航空航天大学自动化学院	31	253	9.0	15.0