基于Haar纹理的非结构化道路消失点检测

• 作者: 文成林 王永忠
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 消失点检测 非结构化道路 Haar纹理 多样性投票
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 图像分析和识别
• 页码范围: 382-391
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 7943字
• 语种: 中文

摘要

由于非结构化道路缺乏明显的车道标识线或车道边界,使得其检测面临很大困难.利用非结构化道路的消失点作为约束,可以显著提高非结构化道路的检测性能.但基于多尺度多方向Gabor纹理的消失点检测方法存在计算量较大的问题,并且背景干扰也常会使得现有的消失点投票方法出现大的误检.为此提出一种基于类Haar特征的非结构化道路纹理快速提取方法,该方法利用设计的实部及虚部矩形模板,通过积分图技术实现了纹理特征的快速复响应;并在此基础上,提出利用正交校正及多样性投票方法,实现非结构化道路消失点的检测.在各种非结构化道路下比较了本文算法与现有两种最新的非结构化道路消失点检测算法,实验结果表明本文算法可以显著提高非结构化道路消失点的检测性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文成林	杭州电子科技大学自动化学院	106	1053	17.0	28.0
2	王永忠	杭州电子科技大学自动化学院	3	58	3.0	3.0