基于PLCopen的运动控制系统的设计

• 作者: 唐小琦 宋宝 王翰
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 数控技术 PLCopen 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 68-73
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2819字
• 语种: 中文

摘要

针对运动控制编程语言,研究了PLCopen运动控制编程语言国际标准,基于PLCopen标准设计实现了一种运动控制器.采用PLCopen标准定义的功能块模块模型,实现了运动控制器的图形化编程模式.研究了PLCopen标准定义的模块间关系,设计了一种打断锁,实现了PLCopen标准定义的模块间不同模式的交互方式.在基于Berimiz开源开发平台上,以单轴模块,验证了运动控制系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小琦	华中科技大学机械科学与工程学院	160	1851	24.0	34.0
2	宋宝	华中科技大学机械科学与工程学院	60	599	13.0	21.0
3	王翰	华中科技大学机械科学与工程学院	7	63	5.0	7.0