质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响

• 作者: 余卓平 冯源 张武学 熊璐 王阳
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 稳定性控制 质心侧偏角 误差影响 运动跟踪控制算法
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 857-862,933
• 页数: 7页
• 字数: 3510字
• 语种: 中文

摘要

基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响.结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20％.只要车辆的稳定性没有受到太大影响,适当低估质心侧偏角能使车辆获得更好的操控性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余卓平	同济大学汽车学院	233	4149	34.0	53.0
3	熊璐	同济大学汽车学院	112	1271	19.0	31.0
5	冯源	同济大学汽车学院	9	359	8.0	9.0
7	王阳	同济大学汽车学院	15	98	6.0	9.0
13	张武学	同济大学汽车学院	1	12	1.0	1.0