并联式髋关节康复机构设计及分析

• 作者: 周平 宋利平 张诗德 王强
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 髋关节 并联机构 旋量理论 3-UPU空间并联结构
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2013.03.016

摘要

在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构.基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算.该并联机构具有3个转动自由度且满足转动轴线交于一点,可用于实现髋关节3个转动自由度的康复训练.该分析为下一步的机构奇异分析和运动空间分析打下了基础,同时为并联机构的研究提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	西华大学机械工程与自动化学院	64	381	10.0	15.0
2	周平	西华大学机械工程与自动化学院	2	4	1.0	2.0
3	宋利平	西华大学机械工程与自动化学院	1	4	1.0	1.0
4	张诗德	西华大学机械工程与自动化学院	1	4	1.0	1.0