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有色果实采摘机械手的设计
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摘要：
介绍了一种有色果实采摘机械手的设计。该系统以ATMEGA128为主控制芯片，用TCS230颜色传感器识别有色物体。用3个直流电机和3个步进电机作为各个机械部分的动力，控制机械手摘取物体。实验表明，抓取物体的成功率达到了95％以上。
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研究主题发展历程
节点文献
采摘机械手
颜色传感器
ATMEGA128
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
开本：
大16开
出版地：
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号：
14-324
创刊时间：
1979
语种：
chi
出版文献量（篇）
14318
总下载数（次）
39
总被引数（次）
94283
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