人工智能算法在机器人矿井作业路径规划中的应用

• 作者: 冯立元 季云峰
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 粒子群算法 栅格法 遗传算法
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 143-144,145
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1175字
• 语种: 中文

摘要

在矿井下由于环境较为恶劣，不适合人类长期作业，并且对于矿难发生之后，人类无法直接进入井下救援，因此一类可以在井下作业的机器人技术显得尤为重要。文章针对机器人路径规划的特点，利用栅格法对机器人的导航环境进行有效的处理，并提出了基于粒子群算法的机器人全局最优路径规划方法。该方法有效地在机器人导航环境中得以实现，相对于遗传算法，取得了较好的仿真结果。仿真实验验证了这种方法的有效性与可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季云峰		18	29	3.0	4.0
2	冯立元		15	30	4.0	4.0