一种新型外骨骼臂架肘部助力系统设计与机构仿真

• 作者: 孙科 苗永浩 陈定方 陈昊 陶孟仑
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼臂架 拉索滑轮组 SolidWorks 仿真分析
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 638-642
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2013.03.045

摘要

基于拉索滑轮组电驱方式,提出一种新型的外骨骼臂架肘部助力系统设计方案.臂架结构为单自由度双排并联四杆机构,根据实际工况,采用解析法,计算分析机构主要尺寸、应力,设计电控系统参数和绕绳方式.并结合SolidWorks集成仿真系统对相关机构进行静力学和动力学仿真分析.仿真分析表明:双侧拉索存在非线性动态变化,需引入相关比率系数,以修正驱动计算；其静应力和安全裕度皆满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈定方	武汉理工大学智能制造与控制研究所	401	3609	27.0	41.0
2	陈昊	武汉理工大学智能制造与控制研究所	13	16	2.0	3.0
3	孙科	武汉理工大学智能制造与控制研究所	20	73	4.0	8.0
4	陶孟仑	武汉理工大学智能制造与控制研究所	24	100	5.0	9.0
5	苗永浩	武汉理工大学智能制造与控制研究所	3	4	1.0	2.0