基于粒子群免疫优化算法的足球机器人路径规划

• 作者: 李军民 王宏亮 王进戈
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 粒子群 免疫选择 多样性保持 稳定收敛
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2013.06.014

摘要

为提高PSO算法的性能,引入免疫算法中浓度调节机制的“抗体浓度选择”策略形成粒子群免疫算法,利用该算法对足球机器人进行路径规划,使足球机器人从给定点到目标点可以有效地躲避障碍物并且得到一条最短路径.实验结果表明,该算法具有高效的全局搜索能力和良好的收敛稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王进戈	西华大学机械工程与自动化学院	94	545	11.0	17.0
2	李军民	西华大学机械工程与自动化学院	34	167	7.0	11.0
3	王宏亮	西华大学机械工程与自动化学院	1	5	1.0	1.0