空间五杆RCRCR机构的位移分析

• 作者: 庄育锋 王品
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: RCRCR机构 位移分析 对偶矩阵 酉交矩阵 欧拉公式
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 108-112
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13190/jbupt.201303.111.004

摘要

为了对空间五杆RCRCR机构的位移分析进行研究,采用对偶数矩阵进行数学建模,建立封闭方程.首先引入3×3酉交矩阵和欧拉公式,使部分对偶矩阵对角化；然后寻找关系式,分解对偶数的初级部和对偶部,通过符号计算,导出一元四次输入输出方程；最后求出其余变量.数字实例验证结果表明,空间五杆RCRCR机构的位移分析的解析解的个数是4,方法是正确的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄育锋	北京邮电大学自动化学院	17	175	6.0	13.0
2	王品	鲁东大学交通学院	12	8	2.0	2.0