高压电线机器人机械结构设计及控制研究

• 作者: 杨彬 龙俊霖
• 来源期刊: 科协论坛（下半月）
• 学科: 工学
• 关键词: 爬坡能力 自动转向性 柔性夹持系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 工程技术与产业经济
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1786字
• 语种: 中文

摘要

随着全国用电量的日益增长,保障线路正常运行显得十分必要.目前国内外都针对线路巡视机器人设计了各种样机,但是大多存在着诸多的缺陷而无法投入生产进行试用.在对现有样机结构研究的基础上,设计越障机构,并制作三维实体进行仿真,仿真结果表明改进后的结构越障能力有较大提高.