机载LiDAR点云单栋建筑物激光脚点检测和分离方法

• 作者: 徐文华 李之歆 杨娜 秦志远
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 建筑物三维重建 建筑物检测 连通成分分析 不规则三角网
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: P237

摘要

单栋建筑物的激光脚点检测是基于机载LiDAR点云建筑物三维重建的一个重要步骤。本文提出了一种基于TIN的联通成分分析方法，它利用TIN（不规则三角网）组织建筑物激光脚点数据，建立点之间的空间拓扑关系，然后删除TIN中水平距离和三维距离过大的边，对剩余的TIN进行连通成分分析，以此来分离出单栋建筑物的激光脚点。实验表明，该方法对于简单场景中的单层建筑物和复杂场景中的多层建筑物都能很好地实现自动分离。