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摘要:
针对四旋翼无人机图像姿态倾角大、图像变形明显等特点,采用尺度不变特征变换(SIFT)算法和薄板样条模型(TPS)对四旋翼无人机图像进行特征点匹配和配准实验研究,从拼接图像的目视效果和配准均方差方面比较分析了TPS模型与常用的仿射变换及多项式变换模型的图像配准效果.结果表明:在SIFT算法精确的同名点匹配下,TPS变换模型能够兼顾四旋翼无人机图像的整体刚性变形及局部的非刚性变形,无论是目视效果还是均方差定量分析,TPS变换的图像配准精度最高、效果最好,能够满足四旋翼无人机图像的快速配准、拼接要求.
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RANSAC
SIFT
CenSurE
基于四旋翼无人机的组装与调试研究
四旋翼无人机
Pixhawk飞控
组装
调试
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于SIFT和TPS算法的四旋翼无人机图像自动配准
来源期刊 遥感技术与应用 学科 工学
关键词 SIFT特征匹配 图像配准 TPS模型 四旋翼无人机
年,卷(期) 2013,(4) 所属期刊栏目 图像与数据处理
研究方向 页码范围 604-609
页数 分类号 TP75
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨燕明 43 288 10.0 14.0
2 陈本清 21 184 8.0 13.0
3 文洪涛 15 113 6.0 10.0
4 郑凌虹 5 67 4.0 5.0
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
SIFT特征匹配
图像配准
TPS模型
四旋翼无人机
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
遥感技术与应用
双月刊
1004-0323
62-1099/TP
大16开
兰州市天水路8号
54-21
1986
chi
出版文献量(篇)
2767
总下载数(次)
11
总被引数(次)
43303
论文1v1指导