移动机器人导航方法的分析与研究

• 作者: 李爱莲 梁惠明 高策
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 惯性导航 红外导航 视觉导航 超声导航
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 42-44
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心.文章根据移动机器人导航技术的运用,将移动机器人导航方法分为两大类:非主动导航与主动导航,并且对不同的导航方法进行了分析和研究,进行了总结.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱莲		1	0	0.0	0.0
2	高策		1	0	0.0	0.0
3	梁惠明		1	0	0.0	0.0