基于有效区域和有效方向的全局顶球策略

• 作者: 刘甜甜 徐灿 陈言俊
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 顶球算法 机器鱼 水球比赛 有效区域 有效方向
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1382字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.12.019

摘要

为了使机器鱼的顶球兼备速度性和连贯性并提高进球效率，提出一种基于有效区域和有效方向的顶球算法。在分析典型的顶球算法的基础上，从鱼、球、球门三者的相对位置出发，判断是否在有效区域和有效方向上，并以单机器鱼顶球为实验任务，并对该策略进行了验证。实验结果证明，该方法能有效缩短一次进球所需要的时间。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈言俊	山东大学工程训练中心	36	146	7.0	10.0
2	刘甜甜	山东大学工程训练中心	24	96	6.0	8.0
3	徐灿	山东大学软件学院	2	4	1.0	2.0