一种水中机器人协作顶球策略

• 作者: 夏庆锋 孔碧滢 孙玉娟 张燕 李亨凡 陆倩倩
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 路径规划 协作算法
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2020.07.021

摘要

针对国际水中机器人大赛全局视觉组水中协作顶球项目,提出一种有效的多鱼协作顶球方法.从速度控制、方向控制、多鱼协作和顶球动作4个方面制定整体策略,进行特殊位置的设计,让机器鱼交替顶球,并经过反复测试.测试结果表明:该策略能提高机器鱼的顶球效率,更加有效地完成比赛任务,已在2018年国际水中机器人大赛中获得冠军.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张燕	南京大学金陵学院智能机器人实验室	153	1427	19.0	34.0
2	夏庆锋	南京大学金陵学院智能机器人实验室	43	76	5.0	6.0
3	孙玉娟	南京大学金陵学院智能机器人实验室	1	0	0.0	0.0
4	陆倩倩	南京大学金陵学院智能机器人实验室	1	0	0.0	0.0
5	李亨凡	南京大学金陵学院智能机器人实验室	5	0	0.0	0.0
6	孔碧滢	南京大学金陵学院智能机器人实验室	1	0	0.0	0.0