分数线性相位超前迭代学习控制

• 作者: 叶永强 潘雪 王建宏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 分数线性相位超前 频域分析 超前拍数 跟踪
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 869-874
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20978

摘要

线性相位超前迭代学习控制的超前拍数需要取整,不利于控制系统的性能达到最优.对此提出分数线性相位超前迭代学习控制.对系统的收敛条件进行频域分析,得到超前拍数,学习增益和可学习带宽的范围.通过调节超前拍数来提高系统的可学习带宽,以达到更高的跟踪精度.给出了分数线性相位超前的具体实现方法,并在此基础上对整数与分数相位超前的补偿效果进行比较.以机械臂为被控对象的仿真结果表明了分数线性相位超前更能提高系统的可学习带宽及跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建宏	南京航空航天大学自动化学院	29	155	7.0	12.0
2	叶永强	南京航空航天大学自动化学院	35	404	11.0	19.0
3	潘雪	南京航空航天大学自动化学院	4	47	3.0	4.0