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摘要:
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机器人多指手灵巧抓持规划
抓持规划
指尖抓持
抓持优化
可操作度
灵活度
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制
视觉伺服
自动越障
巡检机器人
架空输电线路
机器人灵巧手抓持分类器的设计与实现
抓持分类
抓持规划
高斯混合模型
模式识别
机器人多指手可变腕掌设计
机器人多指手
手掌结构
仿生设计
构型分析
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 打造[猎鹰之爪]——自动抓球机器手的设计制作
来源期刊 发明与创新(中学时代) 学科
关键词
年,卷(期) 2013,(5) 所属期刊栏目 玩转机器人
研究方向 页码范围 33-34
页数 2页 分类号
字数 2046字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 吴凯 1 0 0.0 0.0
2 方瑶 1 0 0.0 0.0
3 任业正 1 0 0.0 0.0
传播情况
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引文网络
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2013(0)
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相关学者/机构
期刊影响力
发明与创新·中学生
月刊
chi
出版文献量(篇)
9821
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