空间相贯曲线轨迹控制与仿真

• 作者: 宋锐 樊铭渠 田新诚 陈雪
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 空间相贯曲线 插补算法 运动控制器 速度稳定 计算机控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 116-120
• 页数: 5页
• 字数: 2892字
• 语种: 中文

摘要

针对空间相贯曲线轨迹控制的复杂性和特殊性,研究一种新型空间相贯曲线插补算法.通过建立相贯曲线的数学模型,提出了由直线轴和旋转轴组成的非笛卡尔坐标中的相贯曲线轨迹直接插补和速度控制算法,并对算法进行仿真.仿真结果表明,所提出的相贯曲线轨迹插补算法具有较高的轨迹控制精度和速度稳定性,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈雪	山东科技大学信息与电气工程学院	7	25	2.0	5.0
3	宋锐	山东大学控制科学与工程学院	23	186	7.0	13.0
4	田新诚	山东大学控制科学与工程学院	37	259	9.0	13.0
5	樊铭渠	山东科技大学信息与电气工程学院	17	137	5.0	11.0