大行程转动柔性铰链性能测试及实验

• 作者: 侯振兴 李远玥 裴旭
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 大行程柔性铰链 转动精度 刚度 工具显微镜 间接测量
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 927-933
• 页数: 7页
• 分类号: TH133
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20132104.0927

摘要

针对大行程柔性铰链铰链运动范围较大,转动误差相对较小,实现其转动精度的测量比较困难的问题,提出了一种间接测量大行程柔性铰链转动精度的方法.首先对柔性铰链转动精度的衡量指标进行定义和比较；然后选择合适的指标,提出间接测量该柔性铰链转动中心漂移量和刚度的方法.该方法利用工具显微镜测量铰链运动刚体上的两个特征点在转动过程中的坐标值,从而解算出柔性铰链在不同转角时转动中心点的位置.由此不仅得到了转动中心漂移的大小,还可以得到轴漂的方向.基于该方法搭建了实验平台并对实验误差进行了分析,分析显示其误差主要为特征点坐标的测量误差.实验结果与有限元仿真对比表明,测量结果的误差小于0.006 mm,基本满足对大行程柔性铰链精度测试的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴旭	北京航空航天大学机械工程学院	17	303	7.0	17.0
2	李远玥	北京航空航天大学机械工程学院	1	13	1.0	1.0
3	侯振兴	北京航空航天大学机械工程学院	1	13	1.0	1.0