机器人稳定性研究综述和展望

• 作者: 付贵永 周利坤
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 稳定性 非线性系统 ZMP
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 页码范围: 215-217
• 分类号: TP242
• 字数: 1340字
• 语种: 中文

摘要

对机器人在非结构环境下的运动稳定性进行研究有着重要的现实意义.通过对机器人的静态和动态稳定性研究现状进行分析和概括,对各种稳定性判据的适宜情况进行了比较,并对非线性系统运动稳定性理论及混沌理论在机器人稳定性研究中的理论作用进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周利坤	武警工程大学军交运输系	45	195	9.0	12.0
2	付贵永	武警工程大学军交运输系	6	44	3.0	6.0