蛇形机器人的研究与发展综述

• 作者: 张双彪 李兴城 苏中
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 运动步态 运动学 动力学 控制方法 稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 学科发展
• 页码范围: 414-425
• 页数: 12页
• 分类号: TP242
• 字数: 9318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.03.022

摘要

对国内外蛇形机器人进行了研究和分析，将其分为形态研究、运动学和动力学模型、步态控制及稳定性等研究内容，从二维运动和三维运动角度，对研究内容进行了综述、分析和总结。结合蛇形机器人的结构和运动步态特点，对国内外研制的蛇形机器人进行了分类，最后对蛇形机器人的研究发展进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏中		134	546	12.0	18.0
3	李兴城		17	95	5.0	9.0
6	张双彪		4	46	3.0	4.0