离散多智能体系统信息一致性的平衡点

• 作者: 严卫生 房新鹏 李俊兵
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 一致性 平衡点 左特征向量
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 513-519
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 7402字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.20635

摘要

研究了离散多智能体系统信息一致性的平衡点问题.对于固定通信结构系统,基于非负随机矩阵谱半径及其对应的左特征向量,证明了在系统的通信拓扑所含的生成树中,仅根节点对平衡点有作用.对于时变通信结构系统,根据同阶非负矩阵样式的有限性,证明了在动态通信拓扑的联合中,仅那些到任意节点都存在有向路径的顶点对平衡点有作用.数值算例验证了理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严卫生	西北工业大学航海学院	164	1826	21.0	34.0
2	李俊兵	西北工业大学航海学院	9	30	2.0	5.0
3	房新鹏	西北工业大学航海学院	6	50	4.0	6.0