一种仿牛机械足的设计与分析

• 作者: 张澈 张群 陈浩
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 四足 仿生
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 140-142,148
• 页数: 4页
• 分类号: TH12|TP241
• 字数: 2967字
• 语种: 中文

摘要

基于仿生学,设计了一种仿牛机械足,可应用于四足步行机器人.首先介绍了四足机器人的总体设计方案.然后根据牛足在泥地、软土地行走的功能特点,设计出仿牛机械足,运用Solidworks对仿牛机械足进行建模,分析仿牛足的功能,并通过Solidworks静力学仿真模块对关键零件进行仿真分析.仿真结果表明仿生机械足可以很好地模拟牛足的功能并保证结构安全可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈浩	北京航空航天大学机械工程与自动化学院	41	153	7.0	11.0
2	张澈	北京航空航天大学机械工程与自动化学院	3	5	2.0	2.0
3	张群	北京航空航天大学机械工程与自动化学院	2	3	1.0	1.0