基于浮力调节的大负载 UUV 载荷投放运动分析

• 作者: 刘立栋 张宇文
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: UUV 载荷投放 分离数学模型 纵倾振荡 纵倾调节
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 594-599
• 页数: 6页
• 分类号: O35
• 字数: 3515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7511/jslx201304024

摘要

研究大负载UUV载荷安全投放技术，不可避免地要分析其载荷投放扰动特性。基于重力解脱方式，建立了载荷投放分离数学模型，通过浮力调节水舱比例-微分的深度控制，仿真研究了 UUV载荷投放受扰运动特性。仿真结果表明，载荷投放将导致UUV产生较大幅度纵倾振荡，海流会进一步加大纵倾振荡幅度，对 UUV姿态稳定及后续投放产生不利影响。为此，提出了一种纵倾调节布局方案，并对其进行了可行性仿真验证。结果表明，该方案可有效地抑制纵倾振荡，提高了纵倾稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇文	西北工业大学航海学院	177	1788	21.0	34.0
2	刘立栋	西北工业大学航海学院	11	21	3.0	3.0