衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制

• 作者: 何磊 刘明辉 吴浩 宗长富 李绍松 魏文若
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 电动助力转向 路面冲击 实车试验
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 页码范围: 849-853
• 页数: 5页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2989字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7964/jdxbgxb201304001

摘要

针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路面冲击补偿电流,用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩.实车试验结果表明,本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上,有效衰减转向盘冲击力矩,有较好的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗长富	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	122	2119	27.0	42.0
2	何磊	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	27	257	8.0	15.0
3	刘明辉	中国第一汽车集团公司技术中心	13	144	8.0	12.0
4	魏文若	中国第一汽车集团公司技术中心	12	112	6.0	10.0
5	李绍松	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	1	9	1.0	1.0
6	吴浩	中国第一汽车集团公司技术中心	2	13	2.0	2.0