视景仿真环境下基于卡尔曼滤波的运动目标航迹预测方法

• 作者: 孙永侃 张萍萍 李雪飞
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 视景仿真 航迹预测 卡尔曼滤波 状态方程 观测方程 均方误差
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 40-42,45
• 页数: 4页
• 分类号: TJ06
• 字数: 2374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2013.05.011

摘要

在视景仿真环境下，需要对运动目标的航迹进行预测。为满足运动目标状态的高更新频率的需求，采用卡尔曼滤波对目标航迹进行校正和预测。建立运动目标的线性状态方程和观测方程，给出最小均方误差意义下的最优预测结果，采用建立的卡尔曼滤波模型，对收到的原始目标运动数据进行航迹预测，预测拟合后的运动轨迹在东向、北向和高度3个方向上均实现了与原始数据的精准拟合。仿真结果表明：该方法能满足视景仿真环境下运动目标的航迹预测的精度需求，为水面舰艇作战指挥提供直观可靠的决策依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永侃	海军大连舰艇学院科研部	54	181	9.0	10.0