航空光电稳定平台的二级自抗扰控制器

• 作者: 孙敬辉 张葆 李嘉全 李贤涛 毛大鹏 沈宏海
• 来源期刊: 光电子·激光
• 学科: 工学
• 关键词: 航空光电稳定平台 自抗扰控制器(ADRC) 扩张状态观测器(ESO) 扰动补偿 扰动隔离度 电流环
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 光电子器件和系统
• 页码范围: 2270-2277
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高两轴四框架航空光电稳定平台的抗干扰能力,提出了一种二级自抗扰控制器(ADRC)的新方法.首先,在外框架中加入高精度陀螺仪,使其具备扰动抑制能力;然后分别在内外框架中,采用带宽单参数化的设计方法设计ESO及带扰动补偿的二级自抗扰控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试(ADRC)对2.5 Hz以内任意频率扰动的抑制能力.实验结果表明,对比于传统的平方滞后超前控制器,采用二级ADRC,系统的扰动隔离度至少提高9.65 dB,且随着扰动频率大于0.5Hz,扰动隔离度的提高更为明显,最优情况已达到16.08 dB;同时,二级ADRC具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在17％的范围内浮动,满足了高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛大鹏	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	11	163	7.0	11.0
2	孙敬辉	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	147	6.0	10.0
3	张葆	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	84	885	17.0	26.0
4	沈宏海	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	37	546	12.0	23.0
5	李嘉全	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	20	228	9.0	14.0
6	李贤涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	15	85	5.0	9.0